1. Εισαγωγή

Δρ Λάμπρος Καλύβας, Χειρουργός Ορθοπαιδικός, Διδάκτωρ της Ιατρικής Σχολής του Πανεπιστημίου Αθηνών, Διευθυντής της Ορθοπαιδικής Κλινικής του Γενικού Νοσοκομείου Κόρίνθου, Επίσημα πιστοποιημένος για τις χειρουργικές επεμβάσεις αντικατάστασης γόνατος και ισχίου ρομποτικής  χειρουργικής με το ρομποτικό μηχάνημα CORI ROBOTIC της Αμερικανικής εταιρείας SMITH G NEPHEW.

Η ολική αρθροπλαστική γόνατος (Total Knee Arthroplasty – TKA) αποτελεί ένα από τα πλέον επιτυχημένα και συχνά εκτελούμενα χειρουργικά επεμβατικά ορθοπαιδικά τεκταινόμενα παγκοσμίως, με τον επιδημιολογικό της φόρτο να αναμένεται να αυξηθεί δραματικά τις επόμενες δεκαετίες λόγω της γήρανσης του πληθυσμού και της αυξανόμενης απαίτησης για διατήρηση υψηλού επιπέδου λειτουργικότητας σε προχωρημένες ηλικίες. Παρά την καθιερωμένη επιτυχία της συμβατικής χειρουργικής τεχνικής, η επίτευξη ακριβούς μηχανικής ευθυγράμμισης, η σωστή τοποθέτηση των εμφυτευμάτων και η βελτιστοποίηση της ισορροπίας των μαλακών μορίων παραμένουν καθοριστικοί παράγοντες που επηρεάζουν την μακροπρόθεσμη επιβίωση του εμφυτεύματος και τη συνολική κλινική έκβαση [15, 16].

Η ενσωμάτωση της ρομποτικής τεχνολογίας στην ορθοπαιδική χειρουργική στόχευσε στην υπέρβαση των εγγενών περιορισμών της κλασικής TKA, προσφέροντας δυνατότητες τρισδιάστατου προεγχειρητικού σχεδιασμού, διεγχειρητικής πλοήγησης ακριβείας και ελάχιστα επεμβατικής οστικής προετοιμασίας. Το Χειρουργικό Σύστημα CORI™  αποτελεί μια από τις πλέον καινοτόμες ρομποτικές πλατφόρμες «επόμενης γενιάς», εξελιγμένη από το προγενέστερο σύστημα NAVIO.

Το Χειρουργικό Σύστημα CORI™  ξεχωρίζει ριζικά από τους ανταγωνιστές του για δύο βασικούς λόγους:

1. Είναι φορητό ρομποτικό σύστημα χειρός, δηλαδή φορητό ρομποτικό σύστημα που κρατείται στο χέρι – σε αντίθεση με τα ογκώδη ρομποτικά συστήματα βάσης (π.χ. MAKO), το CORI είναι ένα ελαφρύ, φορητό εργαλείο που μπορεί να μετακινείται εύκολα και να χρησιμοποιείται σε οποιαδήποτε χειρουργική αίθουσα χωρίς εκτεταμένες τροποποιήσεις.
2. Δεν υπάρχει ανάγκη προεγχειρητικής απεικόνισης (image‑free)– το σύστημα δεν βασίζεται σε προεγχειρητική υπολογιστική τομογραφία (CT) ή μαγνητική τομογραφία (MRI). Αυτό το χαρακτηριστικό το καθιστά ένα «image‑agnostic» εργαλείο, δηλαδή ανεξάρτητο από οποιαδήποτε προεγχειρητική εικόνα, προσφέροντας υψηλή ευελιξία και μηδενική έκθεση του ασθενούς σε ακτινοβολία [1].

Το  «image‑free» στην πράξη σημαίνει ότι, αντί για προεγχειρητικές τομογραφίες, ο χειρουργός χρησιμοποιεί μια ειδική φορητή συσκευή σάρωσης κατά τη διάρκεια της επέμβασης. Η συσκευή αυτή χαρτογραφεί άμεσα την ανατομία του ασθενούς και δημιουργεί ένα τρισδιάστατο ψηφιακό μοντέλο του γόνατος σε πραγματικό χρόνο. Πάνω σε αυτό το «ζωντανό» μοντέλο γίνεται ο σχεδιασμός της οστεοτομής και της τοποθέτησης των εμφυτευμάτων.

Σκοπός της παρούσας ανασκόπησης είναι η παρουσίαση των τεχνολογικών χαρακτηριστικών του συστήματος CORI, η ανάλυση της κλινικής τεκμηρίωσης σχετικά με την ακρίβεια, τα λειτουργικά αποτελέσματα και το προφίλ ασφαλείας του, καθώς και η κριτική αξιολόγηση των πλεονεκτημάτων και των περιορισμών του σε σχέση με τη συμβατική και άλλες ρομποτικές μεθόδους TKA.

2. Τεχνολογικά Χαρακτηριστικά του Συστήματος CORI

2.1 Φιλοσοφία Σχεδιασμού και Αρχές Λειτουργίας

Το CORI Surgical System είναι ένα φορητό ρομποτικό σύστημα χειρός (handheld) που συνδυάζει αρμονικά την οπτική πλοήγηση με το ρομποτικά ελεγχόμενο φρεζάρισμα  (milling) του οστού. Σε αντίθεση με τα ογκώδη συστήματα βάσης (όπως το MAKO της Stryker), το CORI χαρακτηρίζεται από το μικρό αποτύπωμα και την ευκολία μεταφοράς του εντός της χειρουργικής αίθουσας, επιτρέποντας την απρόσκοπτη ενσωμάτωσή του στην τυπική ροή εργασιών [1, 15].

Η πλατφόρμα λειτουργεί βάσει τριών πυλωνών:

1. Χαρτογράφηση ανεξάρτητη απεικόνισης (Image-Agnostic Smart Mapping): Το σύστημα δεν απαιτεί προεγχειρητική απεικόνιση. Αντιθέτως, ο χειρουργός εκτελεί διεγχειρητική χαρτογράφηση της ανατομίας του ασθενούς, κατασκευάζοντας ένα τρισδιάστατο ψηφιακό μοντέλο των αρθρικών επιφανειών σε πραγματικό χρόνο. Αυτή η προσέγγιση εξαλείφει πλήρως την έκθεση του ασθενούς σε ιονίζουσα ακτινοβολία και αποφεύγει πιθανά σφάλματα που απορρέουν από την προεγχειρητική απεικόνιση, όπως η λανθασμένη σήμανση ανατομικών οροσήμων [1, 9].
2. Σχεδιασμός σε Πραγματικό Χρόνο (Real-Time Planning): Μέσω του λογισμικού Real Intelligence™, ο χειρουργός μπορεί να προσαρμόσει τον σχεδιασμό της επέμβασης με δυναμικό τρόπο, ανταποκρινόμενος άμεσα σε διεγχειρητικά ευρήματα και τροποποιώντας επί τόπου παραμέτρους όπως η κλίση και η περιστροφή των οστεοτομών [1].
3. Χειροκίνητο ρομποτικό φρεζάρισμα ακριβείας (Handheld Precision Milling): Το ρομποτικό σύστημα χειρός διαθέτει ανασχεδιασμένο περιστροφικό κοπτικό εργαλείο (burr), το οποίο επιτυγχάνει υψηλότερο ρυθμό αφαίρεσης οστικού ιστού. Σύμφωνα με τον κατασκευαστή, η ταχύτητα εκτομής έχει αυξηθεί κατά 29% σε σχέση με προηγούμενες γενιές, μειώνοντας σημαντικά τον χρόνο προετοιμασίας του οστού [1].

2.2 Καινοτόμα Χαρακτηριστικά και Ενδείξεις

Ψηφιακός Τανυστήρας CORI (CORI Digital Tensioner) : Ο ψηφιακός τανυστήρας (digital tensioner) είναι μια ηλεκτρονική συσκευή που χρησιμοποιείται κατά την ολική αρθροπλαστική γόνατος για την εφαρμογή ελεγχόμενης τάσης στους συνδέσμους και την ακριβή μέτρηση των αρθρικών διακένων. Πρόκειται για μια εξειδικευμένη συσκευή που επιτρέπει την ποσοτική, αντικειμενική μέτρηση της χαλαρότητας της άρθρωσης και της ισορροπίας των μαλακών μορίων σε πλήρες εύρος κίνησης. Οι πληροφορίες που παρέχει σε πραγματικό χρόνο διευκολύνουν την εξισορρόπηση των μαλακών μορίων και συμβάλλουν στην ορθή ευθυγράμμιση και σταθερότητα της άρθρωσης μετά την εμφύτευση της πρόθεσης. Πρόσφατα δεδομένα υποδεικνύουν ότι η χρήση του οδηγεί σε μείωση της τάξης του 64% στον χρόνο που απαιτείται για την εξισορρόπηση της άρθρωσης, μειώνοντας την υποκειμενικότητα της κλασικής χειρουργικής τεχνικής [1, 5].

Επέκταση Ενδείξεων (FDA Approval) : Το CORI υπερέχει σημαντικά στην ευρεία γκάμα εφαρμογών του. Είναι το πρώτο και μοναδικό ρομποτικό σύστημα γόνατος που έλαβε έγκριση από τον FDA (510(k) K260601) για επεμβάσεις αναθεώρησης (revision) ολικής αρθροπλαστικής γόνατος. Η δυνατότητα χαρτογράφησης χωρίς απεικόνιση καθιστά το σύστημα ιδανικό για τέτοιες σύνθετες περιπτώσεις, όπου τα υπάρχοντα μεταλλικά εμφυτεύματα θα προκαλούσαν σοβαρές αλλοιώσεις εικόνας σε μια CT [2, 12]. Επιπλέον, υποστηρίζει ενδείξεις για μερική (UKA) και ολική αρθροπλαστική γόνατος [14].

3. Χειρουργική Τεχνική και Ενσωμάτωση

Η ροή εργασιών με το CORI ακολουθεί μια λεπτομερώς δομημένη διαδικασία: Αρχικά, πραγματοποιείται τοποθέτηση ανιχνευτών (trackers) στο άπω μηριαίο και το εγγύς κνημιαίο άκρο. Ακολουθεί η διεγχειρητική χαρτογράφηση με τη χρήση ειδικού καθετήρα, μέσω της οποίας δημιουργείται το ψηφιακό μοντέλο. Στη συνέχεια, ο χειρουργός σχεδιάζει την τοποθέτηση των εμφυτευμάτων εντός του λογισμικού. Το κρίσιμο στάδιο είναι η ρομποτική οστεοτομή, όπου το ρομποτικό σύστημα χειρός, ελεγχόμενο από τον χειρουργό, αφαιρεί το οστό με χωρικά όρια ασφαλείας που αποτρέπουν την υπερβολική εκτομή.

Η οστική προετοιμασία μπορεί να πραγματοποιηθεί, είτε με την τεχνική του πλήρους φρεζαρίσματος( bur-all), κατά την οποία όλες οι οστικές διαμορφώσεις εκτελούνται με τη ρομποτικά καθοδηγούμενη χειρουργική φρέζα (burr), είτε με την υβριδική τεχνική (hybrid-bur), όπου συνδυάζεται η χρήση της φρέζας με συμβατικές μεθόδους οστικών τομών, όπως το οστεοτόμο πριόνι. Κλινικές μελέτες που συγκρίνουν την αποτελεσματικότητα και τα αποτελέσματα των δύο τεχνικών βρίσκονται σε εξέλιξη.

Καθ’ όλη τη διάρκεια, ο Ψηφιακός Τανυστήρας χρησιμοποιείται για τη διαρκή αξιολόγηση της ισορροπίας.

4. Κλινικά Αποτελέσματα

4.1 Ακρίβεια Ευθυγράμμισης

Ένα από τα μείζονα πλεονεκτήματα των ρομποτικών συστημάτων είναι η υπέρτερη ακρίβεια στην αποκατάσταση της μηχανικής ευθυγράμμισης. Σε μια πρόσφατη συγκριτική μελέτη μεταξύ του συστήματος CORI και του συστήματος πλοήγησης Brainlab Knee3, η ομάδα CORI παρουσίασε σαφώς ανώτερη ακρίβεια στην αποκατάσταση της γωνίας ισχίου-γόνατος-αστραγάλου (HKA) και στον έλεγχο της μετωπιαίας ευθυγράμμισης, τόσο του μηριαίου, όσο και του κνημιαίου συστατικού [9]. Η ακρίβεια αυτή έχει επιβεβαιωθεί και μέσω ανεξάρτητων μετεγχειρητικών μελετών με χρήση αξονικής τομογραφίας (CT), οι οποίες κατέδειξαν ότι το σύστημα επιτυγχάνει υψηλή επαναληψιμότητα στην επίτευξη των προκαθορισμένων στόχων [18]. Επίσης, η ικανότητά του να αποκαθιστά την έσω-έξω στροφική ευθυγράμμιση του μηριαίου έχει αποδειχθεί συγκρίσιμη με άλλα ρομποτικά συστήματα και ανώτερη της συμβατικής μεθόδου [19].

4.2 Λειτουργικά Αποτελέσματα και Ποιότητα Ζωής

Παρά τη βελτιωμένη ακρίβεια, η μετάφραση αυτού του πλεονεκτήματος σε ανώτερα υποκειμενικά αποτελέσματα για τον ασθενή (PROMs) παραμένει αντικείμενο συζήτησης. Μια μεγάλη αναδρομική μελέτη 212 ασθενών που υποβλήθηκαν σε ρομποτική TKA (104 με CORI και 108 με ROSA) σε σύγκριση με 187 ασθενείς με πλοήγηση υπολογιστή (CN-TKA) δεν ανέδειξε στατιστικά σημαντικές διαφορές στις κλίμακες Oxford Knee Score (OKS) και Forgotten Joint Score (FJS) στους 12 μήνες παρακολούθησης. Ωστόσο, ενδιαφέρον προκαλεί το εύρημα ότι η υποκειμενική αίσθηση «φυσιολογικότητας» του γόνατος (joint normality) ήταν σημαντικά υψηλότερη στην ομάδα CORI έναντι της ROSA [6].

Αντίθετα, σε μια πολύ συγκεκριμένη υποομάδα ασθενών με προεγχειρητική δυσκαμψία (εύρος κίνησης < 50°), η χρήση του CORI απέφερε εντυπωσιακά αποτελέσματα. Σε σειρά 25 γονάτων, το μέσο εύρος κίνησης βελτιώθηκε από 38,7° σε 110,2°, ενώ η βαθμολογία Knee Society Score (KSS) εκτινάχθηκε από το 32 στο 84 [5]. Αυτό καταδεικνύει την αξία της ακριβούς οστεοτομής και της βελτιστοποιημένης ισορροπίας μαλακών μορίων σε απαιτητικές περιπτώσεις.

4.3 Σύγκριση με Συμβατική TKA

Μεγάλη αναδρομική μελέτη 1.124 ασθενών (729 συμβατική TKA, 395 ρομποτική TKA με CORI) εξέτασε το πρώιμο μετεγχειρητικό εύρος κίνησης και τα ποσοστά χειρισμού υπό αναισθησία (MUA) για δυσκαμψία. Τα αποτελέσματα έδειξαν ότι δεν υπήρχε σημαντική διαφορά μεταξύ των ομάδων, υποδηλώνοντας ότι το CORI επιτυγχάνει τουλάχιστον ισοδύναμα αποτελέσματα με την κλασική τεχνική στα αρχικά στάδια αποκατάστασης [7]. Επιπλέον, σε σύγκριση με το σύστημα ARTHROBOT (το οποίο βασίζεται σε μηχανικούς οδηγούς κοπής), τόσο το CORI όσο και το ARTHROBOT διευκόλυναν την ακριβή τοποθέτηση εμφυτευμάτων, με το CORI να προσφέρει διακριτή ευελιξία λόγω της απουσίας οδηγών [11].

4.4 Μαθησιακή Καμπύλη και Επιπλοκές

Η υιοθέτηση κάθε νέας τεχνολογίας συνοδεύεται από μια μαθησιακή καμπύλη. Ανάλυση των πρώτων 500 περιστατικών με το σύστημα CORI έδειξε ότι η μαθησιακή καμπύλη για την επίτευξη ομαλής ροής εργασιών ανέρχεται περίπου σε 6 περιστατικά. Οι αναφερόμενες διεγχειρητικές επιπλοκές περιελάμβαναν σπάνια περιστατικά ακούσιας υπερβολικής οστικής εκτομής (n=3), κακώσεις μαλακών μορίων (n=2) και σφάλματα υλικού ή λογισμικού (n=4), ένα ποσοστό που κρίνεται αποδεκτό για ένα νέο τεχνολογικό εργαλείο [8]. Μια συστηματική ανασκόπηση των συστημάτων ρομποτικής TKA που διατίθενται διεθνώς, συμπεριλαμβανομένων των MAKO, ROSA και CORI, επιβεβαίωσε ότι τα ρομποτικά συστήματα γενικά μειώνουν τη μεταβλητότητα της ευθυγράμμισης και τα ανθρώπινα σφάλματα [10].

5. Πλεονεκτήματα του Συστήματος CORI
6. Απουσία Προεγχειρητικής Απεικόνισης: Το σημαντικότερο διαφοροποιητικό χαρακτηριστικό. Εξαλείφει το κόστος, τον χρόνο και την ακτινοβολία μιας προεγχειρητικής CT, επιτρέποντας παράλληλα τον απόλυτα δυναμικό χειρουργικό σχεδιασμό. Ιδιαίτερα χρήσιμο στις αναθεωρήσεις [1, 18].
7. Φορητότητα: Το σύστημα είναι αρκετά συμπαγές και καταλαμβάνει μικρό χώρο στο χειρουργείο, κάτι που επιτρέπει να μετακινείται εύκολα από αίθουσα σε αίθουσα και να χρησιμοποιείται χωρίς να εμποδίζει άλλα χειρουργικά εργαλεία ή εξοπλισμό[1].
8. Ψηφιακός Τανυστήρας Ο ψηφιακός τανυστήρας επιτρέπει την αντικειμενική, ποσοτική εκτίμηση της ισορροπίας των συνδέσμων, μειώνοντας την εξάρτηση από την υποκειμενική κλινική κρίση και συμβάλλοντας στη μείωση του χειρουργικού χρόνου. [1, 5].
9. Ταχύτητα Άλεσης: Η βελτιστοποιημένη σχεδίαση της χειρουργικής φρέζας επιτρέπει υψηλότερο ρυθμό οστικής αφαίρεσης, συμβάλλοντας στη μείωση της συνολικής διάρκειας της επέμβασης και, κατ’ επέκταση, του χρόνου ισχαιμίας του άκρου. [1].
10. Εύρος Ενδείξεων: Η δυνατότητα χρήσης του συστήματος CORI σε αναθεωρητικές επεμβάσεις, σύμφωνα με την έγκριση του FDA, το καθιστά ένα ευέλικτο ρομποτικό εργαλείο που μπορεί να εφαρμοστεί σε ευρύ φάσμα πρωτοπαθών και πολύπλοκων περιστατικών. [2, 12].
11. Περιορισμοί και Προκλήσεις

Παρά τα ανωτέρω, το σύστημα CORI δεν στερείται περιορισμών:

1. Χρόνος Επέμβασης: Αν και το φρεζάρισμα είναι ταχύτερο, η διαδικασία χαρτογράφησης και σχεδιασμού καθιστά συχνά τον συνολικό χρόνο επέμβασης μεγαλύτερο σε σύγκριση με την καθιερωμένη συμβατική TKA, ιδιαίτερα κατά την περίοδο της μαθησιακής καμπύλης [7, 21].
2. Κόστος: Η απόκτηση, η συντήρηση και τα αναλώσιμα του ρομποτικού συστήματος συνεπάγονται υψηλό οικονομικό φορτίο, το οποίο μπορεί να μην είναι οικονομικά αποδοτικό για νοσοκομεία με χαμηλό όγκο περιστατικών [15].
3. Έλλειψη Μακροπρόθεσμων Δεδομένων: Ενώ τα βραχυπρόθεσμα και μεσοπρόθεσμα αποτελέσματα είναι ενθαρρυντικά, η μακροπρόθεσμη επιβίωση των εμφυτευμάτων και η σύγκριση ποσοστών αναθεώρησης πέραν της 10ετίας δεν έχουν ακόμη τεκμηριωθεί πλήρως για το CORI [15].
4. Ουδέτερα PROMs: Η έλλειψη σαφούς υπεροχής έναντι της πλοηγούμενης TKA στις κλασικές κλίμακες PROMs, όπως η OKS, εγείρει ερωτήματα σχετικά με το κλινικό όφελος για τον μέσο ασθενή, πέραν της αντικειμενικής ακρίβειας [6].
5. Σύγκριση με Άλλα Ρομποτικά Συστήματα

Στο ανταγωνιστικό περιβάλλον της ρομποτικής αρθροπλαστικής, το CORI συνυπάρχει με τα MAKO (Stryker), ROSA (Zimmer Biomet), VELYS (DePuy Synthes) και TSolution One (Think Surgical). Το MAKO, το οποίο βασίζεται σε CT, έχει μακροσκελέστερη κλινική ιστορία και ευρύτερη αποδοχή, αλλά μελέτες δείχνουν ότι το NAVIO/CORI μπορεί να έχει μεγαλύτερη διάρκεια νοσηλείας σε σύγκριση με το MAKO [10]. Σε άμεση σύγκριση CORI εναντίον ROSA, το CORI υπερείχε στην αίσθηση φυσιολογικότητας της άρθρωσης, χωρίς άλλες σημαντικές διαφορές [6]. Η επιλογή εξαρτάται από τις προτεραιότητες του κάθε κέντρου: το CORI προσφέρει ευελιξία και απουσία CT, ενώ τα συστήματα βάσης προσφέρουν διαφορετικά χειρουργικά πλεονεκτήματα και εργονομία [15].

8. Μελλοντικές Προοπτικές

Η εξέλιξη του CORI συνεχίζεται με την ανακοίνωση της πλατφόρμας CORI XT, η οποία επεκτείνει τις δυνατότητες του συστήματος και στην αρθροπλαστική ώμου, λαμβάνοντας ήδη σχετική έγκριση FDA (K252841) [13]. Οι μελλοντικές κατευθύνσεις περιλαμβάνουν την ενσωμάτωση αλγορίθμων τεχνητής νοημοσύνης (AI) για την πρόβλεψη της βέλτιστης τοποθέτησης των εμφυτευμάτων και την αυτοματοποίηση της ανάλυσης της κινηματικής του γόνατος, με στόχο την περαιτέρω εξατομίκευση της χειρουργικής φροντίδας [17, 22].

9. Συμπεράσματα

Το Χειρουργικό Σύστημα CORI™ αποτελεί μια σημαντική εξέλιξη στον τομέα της ρομποτικής ολικής αρθροπλαστικής γόνατος. Η φιλοσοφία του «χωρίς απεικόνιση» (image-agnostic), ο φορητός σχεδιασμός χειρός και η μοναδική ικανότητα πραγματοποίησης αναθεωρήσεων το καθιστούν ένα εξαιρετικά ευέλικτο και προσιτό εργαλείο για τον σύγχρονο ορθοπαιδικό χειρουργό. Η κλινική τεκμηρίωση υποστηρίζει την ανώτερη ακρίβειά του στην οστική εκτομή και την αποκατάσταση της μηχανικής ευθυγράμμισης, καθώς και τη σημαντική συμβολή του Ψηφιακού Τανυστήρα στην εξισορρόπηση των μαλακών μορίων [1, 5, 9].

Ωστόσο, η επιστημονική κοινότητα οφείλει να παραμείνει συγκρατημένη, καθώς η βελτιωμένη ακρίβεια δεν μεταφράζεται πάντοτε σε ανώτερα υποκειμενικά αποτελέσματα για τον ασθενή σε γενικές σειρές, ενώ το αυξημένο κόστος και ο χειρουργικός χρόνος συνιστούν σαφείς προκλήσεις [6, 7, 15]. Η θέση του CORI στην κλινική πράξη θα καθοριστεί οριστικά από τα μελλοντικά μακροπρόθεσμα δεδομένα επιβίωσης των εμφυτευμάτων και την οικονομική του αξιολόγηση. Έως τότε, η χρήση του θα πρέπει να εξατομικεύεται, απευθυνόμενη ιδανικά σε περίπλοκες περιπτώσεις (δυσκαμψία, αναθεώρηση) όπου η ακρίβεια και η αντικειμενική μέτρηση της ισορροπίας προσφέρουν διακριτά κλινικά οφέλη.

Βιβλιογραφική Τεκμηρίωση

1. Smith+Nephew. CORI Surgical System product page. Available at: https://www.smith-nephew.com/en-us/health-care-professionals/products/orthopaedics/cori(Accessed: June 2026).
2. Smith+Nephew. CORI Handheld Robotics for revision knee. Available at: https://www.smith-nephew.com(Accessed: June 2026).
3. Northwell Health. SIUH introduces advanced robotic technology for knee replacement surgery. News Release. 2026.
4. Khan ST, Patel A, Kim Y. Comparative Analysis of Certification Programs for Robotic Total Knee Arthroplasty: A Review of Training Requirements Across Major Platforms. J Knee Surg. 2026;39(2):65-70.
5. Bagaria V, Sharma R, Patel N, et al. A case series of robotic TKA in stiff knees using the imageless CORI system: technical strategies and early functional results. Musculoskelet Surg. 2026;110(2):219-226.
6. O’Brien J, Murphy M, O’Sullivan T, et al. Patient-reported outcomes are comparable between imageless robotic-assisted and computer-navigated total knee arthroplasty: A retrospective cohort study. Knee Surg Sports Traumatol Arthrosc. 2026;34(5):1120-1128.
7. Major EL 3rd, Jones DL, Smith WB. No Difference in Early Range of Motion Between CORI Robotic-TKA and Conventional-TKA: A Single-Surgeon Series. Arthroplast Today. 2025;34:101797.
8. Sharma V, Kumar A, Gupta R. Complications and Learning Curve Associated with an Imageless Burr-Based (CORI) Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty System: Results from First 500 Cases. Indian J Orthop. 2024;58(8):1109-1117.
9. Chen L, Wang H, Li Z, et al. A comparative study of clinical and radiographic outcomes in total knee arthroplasty assisted by the CT-free Smith & Nephew CORI robotic system versus the Brainlab Knee3 navigation system. J Orthop Surg Res. 2026;21(4):302.
10. Nakamura S, Tanaka Y, Koga H. Robotic-assisted total knee arthroplasty: Systematic review of surgical assist robotic systems available in Japan. J Orthop Sci. 2025;30(3):450-457.
11. Yang JH, Park SJ, Lee SH. Comparison of early clinical outcomes between handheld milling-based Smith & nephew CORI robotic and cutting-guide ARTHROBOT knee systems in total knee arthroplasty. J Orthop Traumatol. 2025;26(1):12-18.
12. S. Food and Drug Administration. FDA 510(k) Summary: REAL INTELLIGENCE™ CORI™ (K260601). 2026.
13. S. Food and Drug Administration. FDA 510(k) Summary: REAL INTELLIGENCE™ CORI™ XT (K252841). 2025.
14. Chen Z, Wu X, Liu Y. Current trends of unicompartmental knee arthroplasty (UKA): choosing between robotic-assisted and conventional surgeries and timing of procedures. 2025;7(2):15.
15. Zhang J, Li X, Wang Y, et al. The evolution of robotic systems for total knee arthroplasty, each system must be assessed for its own value: a systematic review of clinical evidence and meta-analysis. Arch Orthop Trauma Surg. 2022;142(10):2901-2912.
16. Rao A, Leong N, Agarwal S. A Systematic Review and Meta-Analysis of Conventional Versus Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty. 2023;15(10):e47521.
17. Kim TW, Chang CB, Kang SB. A Novel Robotic Technique for Mapping Patellofemoral Kinematics in Total Knee Arthroplasty. J Arthroplasty. 2025;40(2):450-457.
18. DeClaire JH, Shah RP, Tria AJ. Accuracy of image-free robotic-assisted total knee arthroplasty: A computed tomography-based three-dimensional validation study. Bone Joint J. 2026;108-B(5):1-7.
19. Nam D, Li D, Khanduja V. Robotic-Assisted Total Knee Arthroplasty Utilizing NAVIO, CORI Imageless Systems and Manual TKA Accurately Restore Femoral Rotational Alignment and Yield Satisfactory Clinical Outcomes: A Randomized Controlled Trial. J Arthroplasty. 2025;40(3):678-685.
20. Li D, Wang Q, Zhao X. Learning curves of two surgical robot systems for assisted total knee arthroplasty and their impact on early patient clinical outcomes: a retrospective study. J Robotic Surg. 2025;19(1):102.
21. Fontalis A, Gkiatas I, Kort N. Perioperative comparison between robotic-assisted and freehand total knee arthroplasty: A quasi-randomized controlled trial. 2025;53:128-136.
22. Zhou Y, Sun J, Zheng J. Application and postoperative rehabilitation effects of HURWA, Cori, and Brainlab robots in TKA under the ERAS concept. Am J Transl Res. 2025;17(3):1450-1460.